Ryszard Urbańczyk ukończył kurs sędziego piłki nożnej w roku 1973, a następnie przez 50 lat sędziował mecze na wszystkich szczeblach rozgrywkowych w Polsce. W latach 1979 – 1983 był sędzią głównym ówczesnej 3 ligi (obecna 2 liga), a jako sędzia liniowy prowadził również zawody 1 oraz 2 ligi (obecna ekstraklasa oraz 1 liga). W sumie sędziował około 4000 zawodów piłki nożnej, co plasuje śp. Ryszarda Urbańczyka w ścisłej czołówce pod względem ilości sędziowanych zawodów piłki nożnej w Polsce.
W latach 1982 – 2013 był członkiem Zarządu Kolegium Sędziów Podokręgu Tychy, w tym w latach 1983 – 2000 pełnił funkcję referenta ds. obsady. Od roku 2000 działał również – jako przedstawiciel Kolegium Sędziów – w Wydziale Gier oraz Wydziale Dyscypliny Podokręgu Tychy, a następnie nieprzerwanie działał w Komisji Dyscypliny Podokręgu Tychy.
Od roku 1990 był sędzią zasłużonym, a następnie od roku 1996 sędzią honorowym. Odznaczony został brązową, srebrną i złotą odznaką Śląskiego ZPN oraz PZPN, w roku 2011 otrzymał złoty medal „Za zasługi w rozwoju piłki nożnej”.
Pogrzeb śp. Ryszarda Urbańczyka odbędzie się w sobotę 3 czerwca 2023 r. o godzinie 1000 w kościele pw. św. Krzysztofa w Tychach.
